Вот когда я бы точно выбрал gRPC вместо REST:

• Высокопроизводительные внутренние сервисы: Если вам нужна максимальная скорость и минимальные задержки для общения между микросервисами внутри вашей системы, gRPC, ваш выбор. Бинарный формат Protocol Buffers и HTTP/2 дают огромное преимущество.
• Строгая типизация контрактов: gRPC требует определения структуры данных и сервисов с помощью файлов `.proto`. Это обеспечивает строгие контракты между клиентом и сервером, упрощая разработку и снижая количество ошибок
• Потоковая передача данных: gRPC поддерживает как однонаправленные, так и двунаправленные потоки данных, что идеально подходит для real-time приложений, чатов, IoT.
• Эффективное использование ресурсов: Благодаря бинарной сериализации и мультиплексированию HTTP/2, gRPC потребляет меньше пропускной способности сети и процессорного времени по сравнению с REST/JSON.
• Кросс-языковая поддержка: gRPC поддерживает множество языков программирования, что упрощает создание гетерогенных систем

Конечно, gRPC сложнее в настройке, чем REST, и его интеграция с браузерами напрямую может быть проблематичной (хотя есть решения вроде gRPC-Web). Но для внутренних API, где производительность и эффективность критичны, gRPC API, это отличный выбор